职责描述： 1.机器人避障实时路径规划算法研究与开发、调试； 2.多机器人系统路径规划算法的移植、优化与产品化； 3.协助ROS机器人导航，定位等功能的维护。 任职要求： 1.计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，2年及以上相关工作经验； 2.具有机器人或无人车路径规划算法开发经验； 3.熟悉数据结构与算法、凸优化的基本理论和常用算法； 4.熟悉Dijkstra，RRT，PRM，A*，D*等常用路径规划算法以及DWA，VFH等局部路径规划算法； 5.熟悉Linux开发环境，熟悉C、C 、Python编程语言和常用数据结构算法； 6. 熟悉常用的智能算法（如粒子群算法、遗传算法、模拟退火、搜索策略、神经网络、深度学习、决策机等）及其原理者优先。