职责描述: 1. 维护现有代码库,根据需求开发、调试和测试新的功能; 2. 根据产品项目需求开发机械臂相关功能并负责调试与部署; 3. 相关的技术文档撰写。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,2年以上机械臂算法开发经验; 2. 熟悉C/C ,了解机器人运动学、动力学、运动规划、轨迹规划等一项或多项; 3. 熟悉基本的控制算法; 4. 有过设备(机器人等)调试经验者优先。