岗位职责： 1、负责机器人全覆盖规划算法的研究、开发与调试； 2、负责维护机器人规划控制相关模块； 3、负责相关领域前沿跟踪； 4、部门交办的相关事项。 岗位要求： 1、硕士及其以上学历，计算机、自动化、电子信息、控制工程等专业； 2、具有扫地机器人、清洁机器人、全覆盖路径规划算法开发经验优先； 3、熟悉Dijkstra，A*等常用路径规划算法以及DWA、TEB等局部路径规划算法； 4、熟悉Linux和ROS开发环境，熟悉C/C 、Python编程语言和常用数据结构算法； 5、有良好的团队合作沟通表达理解能力，良好的分析解决问题的能力，良好的逻辑思维能力，对新技术不断追求。