岗位职责:
1、利用深度相机、点云等传感器感知环境特征;
2、基于传感器特性进行特定滤波,对抗传感器噪声、误识别等问题;
3、结合不同传感器优劣,实现组合感知;4、基于产品应用形态,开发标准的完整的先进的感知方案;
5、使用深度学习、机器视觉、点云分割等方法感知环境;
任职要求:
1、统招本科及以上学历,具有3年以上相关工作经验;
2、熟练运用C 编程;
3、熟悉Git、Linux、Ros系统;
4、熟悉前沿的感知与融合算法;
5、具有良好的学习能力与团队协作能力;
6、有robocon,robomaster等国内外竞赛经验者及在知名刊物发表过论文者优先。