需求专业：自动化/电子/信息/计算机/应用数学相关专业

岗位职责：

1、利用深度相机、雷达等传感器感知环境语义特征；

2、基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声、误识别等问题；

3、结合不同传感器优劣，实现多传感器融合感知；

4、使用点云、orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能；

5、基于产品应用形态，开发标准的完整的先进的感知方案。

岗位要求：

1、熟悉git、linux、ros系统；

2、熟练运用C++编程，有实际pcl算法相关经验；

3、熟悉点云处理类算法、slam、ML等；

4、具有良好的学习能力与团队协作能力。

加分项：

1、有robocon，robomaster等国内外竞赛经验者优先；

2、发表过论文优先录用；

3、有良好文档记录者优先。