1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论，并可以灵活运用解决实际问题；
3、熟悉毫米波雷达、激光雷达、车载相机等传感器特性；
4、熟悉传统统计机器学习知识，具有良好的数学基础及分析解决问题的能力，并有项目实践经验；
5、了解fcos3d，centerpoint，bevfusion等算法训练及tensorRT部署。
6、具备良好的团队合作和沟通能力。
