岗位职责:
1、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,完成控制算法开发和运动规划;
2、负责关键参数辨识等相关工作;
3、负责将运动控制算法在智能机器人上进行现场调试和标定,完成效果评估;
4、参与智能机器人避障算法的研究与实现。
任职要求:
1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、自动化、计算机、物理或数学相关专业,在校学习成绩优良;
2、具备机器人控制相关知识,理解坐标空间变换