岗位职责：

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法；

2、研究并开发基于机器人自主定位算法；

3、研究并开发机器人自主导航算法；

4、算法测试、平台移植和产品化。

任职要求：

1、硕士及以上学历，具备扎实的C 或python等编程能力，在校学习成绩优良；

2、熟悉常见的SLAM算法(特别是cartographer),有slam项目经验者优先考虑；

3、熟练使用过以下传感器，激光传感器、惯性传感器、车轮里程计、单目摄像头、双目摄像头、结构光摄像头等，会进行传感器间的数据融合者优先；

4、有ROS开发经验者优先；

5、具备良好的沟通能力和协助能力，学习能力强，态度积极。